文章目录

1 运输巷智能无轨自移列车系统主要组成

2 适用条件和移动方法

2.1 列车系统的适用条件

2.2 列车系统的移动方法

3 运输巷智能无轨自移列车系统关键技术

3.1 机械结构研发

    3.1.1 无轨迈步牵引机构

    3.1.2 高适应性戗顶机构

    3.1.3 戗顶调偏机构

    3.1.4 管缆伸缩存储机构

3.2 液压系统研发

3.3 智能化控制系统研发

4 运输巷智能无轨自移列车系统应用情况

5 结 语

文章摘要:为解决当前煤矿井下运输巷辅助运输方面存在的用人多、效率低、劳动强度大、适应性不高、存在安全隐患等问题,通过对运输巷无轨列车系统的机械结构、液压系统及控制系统的研发设计,实现了运输巷智能列车系统的无轨自移、智能监测、视频监控、远程控制、自动牵引、与工作面协同推进等功能。并成功应用于山西宏源集团富家凹煤矿井下运输巷辅助运输,实现设备操作人员减至1人,控制精度达到±10mm,大幅降低了工人劳动强度,提高了安全性和工作效率,实现了煤矿的减人增效。

文章关键词:

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