“这就是采煤机，它的身上安装了很多传感器，就像有了触觉一样，能在井下遇煤采煤，遇石避让......”

10月21日，太重煤机有限公司采煤装备车间内，技术中心主任王雪松正在介绍一台智能采煤机。

▲太重煤机自主研发的智能采煤机

这是太重煤机有限公司自主研发的MG2660智能采煤机，机长16.9米，高6.4米，自重166吨，通过四个滑靴，在刮板输送机上的支撑和滑动，实现采煤机在矿井下行走。两只摇臂相当于两条胳膊，悬着的滚筒相当于两个利爪，摇臂将动力传递给滚筒，驱动滚筒高速旋转对煤层进行截割。

“智能化”是这台采煤机最大的特点。

“智能化，首先要求采煤机能对地下的煤层进行自动识别。如果采煤机无法自动识别煤层，开采时煤石俱下，不仅影响煤炭质量，还会导致设备损毁，造成煤矿停工。因此，‘煤岩识别技术'是世界公认的一项高难度技术。”王雪松介绍。

▲太重煤机自主研发的世界最大功率采煤机

那么，如何做到让采煤机只开采煤层，对煤层里的岩石主动避让呢？

“我们与中国矿业大学等高校合作，用采煤之外的办法，解决采煤本身的问题。”王雪松介绍，技术团队通过在矿道内布置震波接收器，利用地震波，来探测哪些是煤，哪些不是煤，采煤机摇臂上的传感器，会感知震波接收器发出的不同振动频率，通过惯性导航装置，对采煤姿态做出调整，对岩石进行避让。

▲《超级装备》央视栏目介绍太重煤机智能采煤机的智能化特点

2018年，太重煤机有限公司研发的智能采煤装备登上了央视《超级装备》栏目，让中国乃至世界看到了山西的创新、创造能力。

太重煤机有限公司是一家拥有70多年历史的老牌装备制造工厂，因1951年研制出国内第一台割煤机，被誉为“中国采煤机之父”，产品更新迭代，产业也在转型升级。

“以前，采煤装备属于传统机械装备范畴，属于传统产业。现在，智能化的采煤装备成了助推山西转型发展的新亮点。”太重煤机有限公司副总经理陈于介绍，为了研发生产出更加智能化的采煤装备，太重煤机有限公司联合一家专门做智能化控制的公司来做井下电液控制，联合建设新型研发机构，瞄准井下智能化设备、矿用机器人的研发，配合国家智慧矿井建设发力。

▲矿山采掘装备及智能制造国家重点实验室的远程操控实验

目前，太重煤机有限公司的采煤装备已实现井下集控技术，在井下通过一个集控室，可对整个采煤工作进行集中监测和控制，包括采煤动作、皮带机工作状况、采煤机工作温度、运煤过程有没有故障出现等。未来，将把集控室搬到井上，真正实现井下无人化。

“下一步，我们将围绕智慧矿山建设，与各相关行业进行横向联合，实现更加智能化的煤机装备智能制造，尤其在井下机器人产业方面。”陈于说，太重煤机有限公司前期已经和科研院所进行过相关交流和培训，目前正与德国亚琛大学、中国矿大、北京科技投资机构等联合建设煤矿机器人研究所，下一步，将围绕井下机器人做一些新产品的开发和产业延伸，实现转型升级。

来源：山西云媒体

图文制作：山西广电融媒体